Diese Untersuchung ermöglicht die Betrachtung des Körperinneren mithilfe eines Endoskops mit Glasfasertechnik. Das Endoskop bzw. Fibroskop besteht aus einem flexiblen Schlauch von wenigen Millimetern Durchmesser mit Glasfaserkabel. An einem Ende befindet sich eine Lichtquelle. Manche Geräte verfügen über eine Minikamera, die mit einem Monitor verbunden ist. Einige Modelle sind mit Greifzangen ausgestattet, mit denen Proben zur Laboranalyse entnommen werden können. Die Steuerung erfolgt über ein Bedienungssystem am Griff.