Los catéteres arteriales permiten la monitorización continua de la presión arterial. También facilitan la extracción de muestras de sangre, que es requerida a menudo en cuidados intensivos, sin que sea necesario pinchar al paciente cada vez. Su inserción se realiza en condiciones estériles y con anestesia local. Su mantenimiento requiere cuidados en condiciones de esterilidad.