« Endo- » signifie « à l’intérieur » et « scopie » signifie « regarder ». Le mot endoscopie recouvre tous les examens qui consistent à aller regarder à l’intérieur du corps à l’aide d’une sonde munie d’une caméra. Pour plus de clarté, on précise généralement l’organe ciblé : bronchoscopie ou endoscopie/fibroscopie bronchique par exemple, pour les bronches, ou endoscopie gastrique pour l’estomac. Voir fibroscopie.